Kodētāju ievads un klasifikācija

An kodētājsir ierīce, kas apkopo un pārveido signālu (piemēram, bitu plūsmu) vai datus signāla formā, ko var izmantot saziņai, pārraidei un glabāšanai. Kodētājs pārveido leņķisko nobīdi vai lineāro nobīdi elektriskā signālā, pirmo sauc par koda disku, bet otro - par mērauklu. Saskaņā ar nolasīšanas metodi kodētājus var iedalīt divos veidos: kontakta tipa un bezkontakta tipa; saskaņā ar darbības principu kodētājus var iedalīt divos veidos: inkrementālā tipa un absolūtā tipa. Inkrementālais kodētājs pārveido nobīdi periodiskā elektriskā signālā un pēc tam pārveido elektrisko signālu skaitīšanas impulsā, un izmanto impulsu skaitu, lai attēlotu nobīdes lielumu. Katra absolūtā kodētāja pozīcija atbilst noteiktam digitālajam kodam, tāpēc tā rādījums ir saistīts tikai ar mērījuma sākuma un beigu pozīcijām, bet tam nav nekāda sakara ar mērījuma vidējo procesu.

Kodētāju klasifikācija
Saskaņā ar noteikšanas principu kodētājus var iedalīt optiskā, magnētiskā, induktīvā un kapacitatīvā tipa kodētājos. Saskaņā ar kalibrēšanas metodi un signāla izejas formu tos var iedalīt trīs tipos: inkrementālā, absolūtā un hibrīda tipa kodētājos.
Inkrementālais kodētājs:

Inkrementālais kodētājsTieši izmanto fotoelektriskās pārveidošanas principu, lai izvadītu trīs kvadrātveida viļņu impulsu grupas A, B un Z fāzē; fāžu starpība starp divām impulsu grupām A un B ir 90 grādi, lai viegli noteiktu rotācijas virzienu, savukārt Z fāze ir viens impulss uz apgriezienu, ko izmanto atskaites punkta pozicionēšanai. Tās priekšrocības ir vienkāršs princips un struktūra, vidējais mehāniskais kalpošanas laiks var pārsniegt desmitiem tūkstošu stundu, spēcīga traucējumu novēršanas spēja, augsta uzticamība un piemērotība tālsatiksmes pārraidei.
Absolūtais kodētājs:

Absolūtais kodētājs ir sensors, kas tieši izvada skaitļus. Uz tā apļveida koda diska radiālā virzienā atrodas vairāki koncentriski koda diski. Koda celiņa sektoru kokiem ir divkārša saistība. Koda celiņu skaits uz koda diska ir vienāds ar tā binārā skaitļa ciparu skaitu. Koda diska vienā pusē atrodas gaismas avots, bet otrā pusē ir gaismjutīgs elements, kas atbilst katram koda celiņam. Kad kods atrodas dažādās pozīcijās, katrs gaismjutīgais elements pārveido atbilstošu līmeņa signālu atkarībā no tā, vai tas ir apgaismots vai nē, veidojot bināro skaitli. Šī kodētāja iezīme ir tā, ka nav nepieciešams skaitītājs, un fiksētu digitālo kodu, kas atbilst pozīcijai, var nolasīt jebkurā rotējošās vārpstas pozīcijā.
Hibrīda absolūtā kodētāja:

Hibrīda absolūtā kodētāja izvades dati ir divi: viens informācijas kopums tiek izmantots magnētiskā pola pozīcijas noteikšanai ar absolūtās informācijas funkciju; otrs kopums ir tieši tāds pats kā inkrementālā kodētāja izvades dati.