Kodētāju ievads un klasifikācija

An kodētājsir ierīce, kas apkopo un pārveido signālu (piemēram, bitu straumi) vai datus signāla formā, ko var izmantot saziņai, pārraidei un glabāšanai.Kodētājs pārveido leņķisko nobīdi vai lineāro nobīdi elektriskajā signālā, pirmo sauc par koda disku, bet otro sauc par mērauklu.Saskaņā ar nolasīšanas metodi kodētāju var iedalīt divos veidos: kontakta tips un bezkontakta veids;pēc darbības principa kodētāju var iedalīt divos veidos: inkrementālā tipa un absolūtā tipa.Inkrementālais kodētājs pārveido pārvietojumu par periodisku elektrisko signālu un pēc tam pārvērš elektrisko signālu skaitīšanas impulsā un izmanto impulsu skaitu, lai attēlotu nobīdes lielumu.Katra absolūtā kodētāja pozīcija atbilst noteiktam ciparu kodam, tāpēc tā indikācija ir saistīta tikai ar mērījuma sākuma un beigu pozīcijām, bet tam nav nekāda sakara ar mērījuma vidējo procesu.

Kodētāju klasifikācija
Saskaņā ar noteikšanas principu kodētāju var iedalīt optiskā tipa, magnētiskā tipa, induktīvā tipa un kapacitatīvā tipa.Saskaņā ar kalibrēšanas metodi un signāla izvades formu to var iedalīt trīs veidos: inkrementālais tips, absolūtais tips un hibrīda tips.
Inkrementālais kodētājs:

Inkrementālais kodētājstieši izmanto fotoelektriskās konversijas principu, lai izvadītu trīs kvadrātviļņu impulsu grupas A, B un Z fāzi;fāzes starpība starp abām impulsu grupām A un B ir 90 grādi, lai varētu viegli spriest par griešanās virzienu, savukārt Z fāze ir viens impulss uz apgriezienu, ko izmanto atskaites punkta pozicionēšanai.Tās priekšrocības ir vienkāršs princips un struktūra, vidējais mehāniskais kalpošanas laiks var būt vairāk nekā desmitiem tūkstošu stundu, spēcīga prettraucējumu spēja, augsta uzticamība un piemērota pārraidei lielos attālumos.
Absolūtais kodētājs:

Absolūtais kodētājs ir sensors, kas tieši izvada skaitļus.Uz tā apļveida koda diska ir vairāki koncentriski koda diski gar radiālo virzienu.Koda celiņa sektoru kokiem ir divkārša saistība.Koda celiņu skaits koda diskā ir tā binārā numura ciparu skaits.Koda diska vienā pusē ir gaismas avots, bet otrā pusē ir gaismjutīgs elements, kas atbilst katram koda celiņam.Kad kods Kad disks atrodas dažādās pozīcijās, katrs gaismjutīgais elements pārveido atbilstoša līmeņa signālu atkarībā no tā, vai tas ir izgaismots vai nē, veidojot bināru skaitli.Šī kodētāja iezīme ir tāda, ka nav nepieciešams skaitītājs, un fiksētu digitālo kodu, kas atbilst pozīcijai, var nolasīt jebkurā rotējošās vārpstas pozīcijā.
Hibrīda absolūtais kodētājs:

Hibrīds absolūtais kodētājs, tas izvada divas informācijas kopas, viena informācijas kopa tiek izmantota, lai noteiktu magnētiskā pola pozīciju, ar absolūtās informācijas funkciju;otra kopa ir tieši tāda pati kā inkrementālā kodētāja izejas informācija.